Hacer robot lego con impresora 3d

Lego mindstorms maschine

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Lego Mindstorms es una estructura de hardware y software que desarrolla robots programables basados en bloques de construcción de Lego. Cada versión incluye ladrillos Lego para ordenador, un conjunto de sensores y motores modulares, y piezas Lego de la línea Technic para crear los sistemas mecánicos. El sistema se controla mediante los ladrillos Lego.

Aunque originalmente se conceptualizó y lanzó como una herramienta de apoyo al constructivismo educativo, Mindstorms se ha convertido en el primer kit de robótica doméstica disponible para un amplio público. Ha desarrollado una comunidad de aficionados y hackers adultos tras el lanzamiento del producto en 1998.

Los primeros experimentos de combinar LEGO y el lenguaje de programación Logo se llamaron LEGO/Logo y se iniciaron en 1985[4]. Al igual que las “tortugas de suelo” utilizadas para demostrar los comandos de Logo en el mundo real, LEGO/Logo utilizaba los comandos de Logo para animar las creaciones de Lego. Es importante que los niños puedan construir sus propias máquinas para programarlas, ya que así se preocuparían más por sus proyectos y estarían más dispuestos a explorar los conceptos matemáticos implicados en hacerlos mover. El sistema LEGO/Logo permitía a los niños crear sus propios diseños y experimentos, ofrecía múltiples vías de aprendizaje y fomentaba el sentido de comunidad. En primer lugar, las máquinas se construyen con LEGO. A continuación, las máquinas se conectan a un ordenador y se programan en una versión modificada de Logo. El sistema LEGO/Logo introdujo nuevos tipos de piezas para realizar creaciones como: motores, sensores y luces. Los motores y sensores se conectan a una caja de interfaz que se comunica con un ordenador[4]. LEGO/Logo sería comercializado posteriormente por el grupo LEGO tc Logo:  3 Se observó que utilizando el sistema LEGO/Logo, los niños desarrollaban una forma de conocimiento sobre el mundo físico que permitía a aquellos que incluso no tenían habilidades matemáticas o verbales resolver problemas de forma efectiva utilizando el sistema.[5]: 23

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Ideas de Lego mindstorms

Todo empezó con LEGO. El ingeniero de desarrollo Radu Florin Burcea siempre quiso construir cosas. Especialmente robots. Y así, construyó uno para su tesis de maestría: un brazo robótico para pruebas automáticas de electrónica.

Damos la bienvenida a Radu Florin Burcea, nuevo ingeniero de desarrollo de Data Respons R&D Services. Su proyecto de tesis de máster es bastante espectacular y, aunque se graduó hace un año, merece la pena presentarlo. Entre otras cosas, porque ilustra los retos de la tecnología integrada: Conseguir que el hardware y el software funcionen a la perfección, tener en cuenta las limitaciones del mundo físico y fusionar materiales, mecánica y algoritmos.

Sin embargo, la parte práctica de la robótica resultó difícil. Porque incluso cuando se estudia Robótica y Sistemas Inteligentes en la universidad, eso no significa necesariamente que se vaya a trabajar con robots reales y tener experiencia práctica en su construcción. De hecho, al principio Radu estaba un poco decepcionado por la falta de oportunidades para construir robots como parte de su educación. La mayoría de los cursos de robótica de la universidad eran totalmente teóricos.

Piezas de Lego impresas en 3D

“¿Y puede imprimir piezas de LEGO?” Esta es una pregunta que escuchamos a menudo de personas que están considerando comprar una impresora 3D y se preguntan para qué fines podrían utilizarla. Y no es de extrañar que pregunten por estos impresionantes ladrillitos de plástico: LEGO fomenta la creatividad, el pensamiento técnico y es popular entre niños y adultos por igual. Pero, ¿realmente puedes imprimir ladrillos tipo LEGO en tu impresora 3D? Puede que la respuesta no te sorprenda. Por supuesto que se puede, aunque es un poco difícil. Así que déjanos mostrarte cómo hacerlo.

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Estamos seguros de que te gustaría saber cuánto te costarán las piezas impresas en 3D en comparación con las originales hechas con tecnología de moldeo por inyección. No es una respuesta fácil: imprimir un solo ladrillo es bastante fácil y barato, pero también hay que tener en cuenta el tiempo necesario para el procesamiento posterior.

He aquí un buen ejemplo: Imagina que necesitas 20 piezas de bloques grises de 1×8 de altura. Puedes comprarlos en la página web oficial de LEGO. El coste de 20 de estas piezas sin gastos de envío es de 5,40 USD (el precio puede variar en función de tu país). Si decides imprimir los ladrillos con nuestra Prusa i3 MK3S original con Prusament PLA galaxy silver, utilizarás unos 80 gramos de material durante un trabajo de impresión de 13 horas. Si sólo cuentas el precio del material utilizado, te costará menos de 2,50 USD. No está mal, ¿verdad? Pero si añades el valor del tiempo empleado en la preparación de la impresión y el postprocesamiento (eliminación de los bordes y posible alisado con acetona de las piezas de ABS/ASA), descubrirás que el coste puede ser significativamente mayor.

Lego mindstorms ev4 bauideen

Presentamos el MakerLegoBot, una impresora 3D Lego Mindstorms NXT. Ven a verla en directo en el LegoWorld del 22 al 26 de octubre de 2010 en Zwolle, Países Bajos, o construye la tuya con instrucciones detalladas.

Siempre me he preguntado si podría construir una máquina de Lego que montara Legos. Este verano, por fin, se me ocurrió la idea de hacerla realidad. La impresora utiliza 3 ladrillos Lego Mindstorms NXT, junto con 9 motores NXT, y está inspirada en el gran trabajo realizado por los equipos MakerBot y RepRap.

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El concepto central que hace posible la impresión en 3D de Legos es el mecanismo de agarre y liberación de ejes. El cabezal de la impresora selecciona entre una serie de ladrillos de Lego, se desplaza a la ubicación correcta y, a continuación, coloca cada Lego en su lugar determinado.

Ha costado muchas noches y muchas iteraciones conseguir que el sistema de alimentación funcione de forma consistente. El diseño actual funciona con ladrillos Lego de 1×2, 2×2, 3×2, 4×2 y 8×2. Una vez que se coge un ladrillo, el siguiente ladrillo de la fila cae en su sitio.

Una vez que se coge un ladrillo, el cabezal de la impresora gira verticalmente y se desplaza hasta el lugar exacto donde debe colocarse el ladrillo. A continuación, la impresora coloca el ladrillo y utiliza un mecanismo de liberación basado en un eje para dejar el Lego en su sitio. Inmediatamente después de colocar el Lego, la parte inferior del cabezal de la impresora ejerce presión sobre el ladrillo para asegurar su correcta colocación.

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