Impresora 3d no hace homing

Marlin home position einstellen

Los drivers Trinamic TMC2660 (Duet 2 WiFi / Ethernet) TMC5160/2160 (Duet 3 MB6HC) y TMC2209 (Duet 3 Mini 5+) soportan la función stallGuardTM. Esta función permite al controlador detectar las paradas del motor en algunas circunstancias. La detección de paradas puede ser útil para detectar cuando un motor se ha saltado pasos debido a que la boquilla ha chocado con una obstrucción, y para volver a la posición inicial de la impresora sin utilizar interruptores de fin de carrera. RepRapFirmware 1.20 y posteriores proporcionan facilidades para configurar y utilizar la detección de paradas.

Actualmente (RRF 3.2), la detección de bloqueo en las placas de herramientas Duet 3 (Duet 3 TOOL1LC) y en las placas de expansión (Duet 3 EB3HC) todavía no se reporta y no se puede utilizar para el homing. Consulte las limitaciones de configuración del firmware de Duet 3.

donde full_steps_per_rev es 200 o 400 (para motores de 1.8 o 0.9deg), las corrientes están en amperios, y el par de retención está en Nm. De esto se desprende que la detección de pérdida a bajas velocidades es más fácil con corrientes de motor más bajas. Esta es una de las razones por las que la corriente del motor suele reducirse durante la búsqueda de la detección de paradas,

Marlin z home no funciona

La búsqueda de origen sin sensores permite volver a la posición inicial de un eje sin necesidad de un interruptor de límite físico. En su lugar, el carro del eje se mueve hacia el límite mecánico haciendo que el motor paso a paso pierda pasos. El controlador de pasos detecta los pasos perdidos y se lo indica a la MCU de control (Klipper) mediante el cambio de un pin. Esta información puede ser utilizada por Klipper como parada final para el eje.

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Esta guía cubre la configuración de la localización sin sensores para el eje X de tu impresora (cartesiana). Sin embargo, funciona igual con todos los otros ejes (que requieren un tope final). Debes configurarlo y ajustarlo para un eje a la vez.

Asegúrese de que sus componentes mecánicos son capaces de soportar la carga del carro chocando con el límite del eje repetidamente. Especialmente los husillos (en el eje Z) pueden generar mucha fuerza. La localización de un eje Z golpeando la boquilla contra la superficie de impresión puede no ser una buena idea.

Además, la localización sin sensores puede no ser lo suficientemente precisa para su impresora. Mientras que la localización de los ejes X e Y en una máquina cartesiana puede funcionar bien, la localización del eje Z generalmente no es lo suficientemente precisa y resulta en una altura de primera capa inconsistente. No es aconsejable la localización de una impresora delta sin sensores debido a la falta de precisión.

Posición de la impresora 3d en casa

Si la cama está totalmente adelantada cuando se inicia una tirada, como ocurre cuando se completa la última impresión, sólo mueve la cama hacia atrás unos centímetros en lugar de todo el camino hacia atrás. Piensa que la Y está en su sitio, entonces procede con el procedimiento de nivelación de la cama. Toca las primeras ubicaciones de la primera fila, pero cuando intenta comprobar las ubicaciones de la segunda fila, la cama se queda sin recorrido y el motor paso a paso hace un mal sonido cuando intenta mover la cama más lejos.

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Mi solución es empujar la cama hasta el fondo después de quitar una pieza impresa de la cama. Si se inicia en la posición de retorno, funciona. No solía hacer esto, pero lo ha hecho desde que instalé el último firmware (3.1.3-245). ¿Tengo una configuración incorrecta?

Supongo que algo está atando su eje Y después de que se ha movido los pocos centímetros, lo que engaña a la impresora en la creencia de que ha vuelto a casa. Recuerde que esta impresora mide la resistencia al movimiento como sus topes virtuales, por lo que para sus limitados sentidos un atado = un tope.

Centro de posición inicial de Marlin

Parece que el(los) interruptor(es) de fin de carrera no está(n) enganchado(s). Intenta mover el cabezal fuera de la esquina con la mano (puede que tengas que apagar la impresora para que los steppers se liberen si no lo han hecho ya), luego deslízalo lentamente hacia la izquierda. Justo antes de que golpee la pared deberías escuchar un suave *clic* Repite lo mismo pero esta vez desliza el cabezal hacia la parte trasera de la impresora y escucha el clic.

Afloja los dos tornillos que lo sujetan e intenta deslizarlo hacia la derecha y vuelve a apretarlos. Repite la prueba y mira si hace clic. Si sigue sin hacerlo puedes probar a doblar un poco la pestaña metálica para que encaje antes.

Empuja los 3 ejes fuera de sus extremos y vuelve a intentarlo. Con la alimentación desconectada puedes empujar la cama hacia arriba y hacia abajo pero hazlo desde la PARTE POSTERIOR de la cama – cerca de la parte trasera de la máquina – no empujes tan fuerte hacia arriba y hacia abajo en el borde delantero de la cama.

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Parece que tiene éxito en la búsqueda del eje X (izquierda y derecha) pero algo está impidiendo mecánicamente que se mueva en el Y (hacia atrás y hacia adelante). Cuando mueves el cabezal con la potencia apagada supongo que es mucho más difícil moverlo hacia y lejos de ti en comparación con moverlo a la izquierda y a la derecha.

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